Étape 4: Conclusion
Objet d’intérêt tout d’abord pour réduire le traitement.
Il ressort de notre approche que nous avons tout d’abord comme ordonne que le robot d’être « intéressé » à quelque chose, puis utilisez autres dispositifs ou les outils d’obtenir ensuite la distance à cette chose. Avoir la commande de boucle bloquée de la HeadYaw et l’HeadPitch basé sur l’objet d’intérêt, il est beaucoup plus simple pour l’opérateur d’exécuter le robot.