Étape 2: Pourquoi deux caméras alors ?
Nous avons utilisé la caméra disparité 'S dans le passé en fait nous avons eu un 2 bourdons du Point gris sur notre véhicule de 2005 et 2007 et avait un 3DV-E offrent à nous pour la finale de la RDC de DARPA, mais en utilisant la même logique, il a tendance à vous donner point de données sur les nuages qui doivent ensuite un traitement lourd pour éliminer le bruit et puis essaient de faire correspondre des surfaces d’intérêt. Nous avons travaillé au lieu de cela, il n’a pas fait dans le logiciel de DARPA DRC, une approche qui utilise OpenCV pour chaque caméra, puis fait le calcul pour calculer une distance à l’objet d’intérêt en utilisant simplement la distance entre les deux caméras et la disparité entre les centres de l’objet d’intérêt. Ceci a l’avantage de calculer un centre basé sur un centre de moyen pour les pixels du cercle si la distance est calculée à l’objet à être est plus lisse que dans une image stricte de disparité.