Étape 5: Mettre le tout et tester :
Ce sous-système a été fait a été mis au point avant les nouvelles jambes. Test court
Vous pouvez utiliser le Menu d’Interface série pour tester tous les paramètres qui pourraient venir par I2C, mais nous voulons aussi tester l’interface I2C ainsi.
Le SimpleI2CController nous permet de tester la station de contrôle de robot principal.
Nous mettrons à jour cette instructable quand nous avons quelques vidéos d’un simple étage, chaussées et de gravier à partager.