COG-Burn forte embardée Steer pieds (1 / 5 étapes)

Étape 1: Rassembler les pièces :

Les pièces clés utilisées pour le pied de notre robot sont :

  1. http://www.vexrobotics.com/versakey-gears.html de VEX Robotics, choisissant les rapports appropriés et des roulements, des axes pour les moteurs. N’hésitez pas à concevoir vos propres. Nous allons ajouter des fichiers de conception de matériel bientôt.
  2. Les moteurs ont été achetées à http://www.automationdirect.com/adc/Shopping/Catal... de l’Automation directe. Ils sont les plus puissants moteurs NEMA 17 que vous pouvez acheter qui ont le moins de poids pour le couple de la plupart.
  3. Contrôleurs de moteurs pas à pas sont http://www.sainsmart.com/cnc-router-single-1-axis-... de SainSmart.
  4. Le micro-contrôleur est un faible encombrement Arduino. https://www.Sparkfun.com/Products/11113
  5. SpectraSymbol softpot. http://www.Amazon.com/Spectra-Symbol-softpot-Rota... initialement disponible de SparkFun

  6. Divers les fils pour relier l’alimentation pour le contrôleur de moteur, pour connecter l’Arduino aux contrôleurs de moteurs pas à pas, etc..
  7. Nous avons utilisé le piston écrou à grub de McMaster Carr 8499A46 d’appuyer sur la softpot. Cette partie est un peu cher à 5,00 $, mais ils ne pas obtenir déchirés. La Softpot obtenir déchiré plus facilement.

Il existe divers écrous et boulons et quand nous recueillons une nomenclature précise nous mettrons à jour cette instructable. La plupart écrous et boulons sont SAE mais les moteurs pas à pas sont NEMA 17 donc quelques boulons métriques sont nécessaire.

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