Etape 5: Assemblage Final. « Homing »
Si vous prenez mes conseils et « home » votre servo au début maintenant serait votre douleur. Nous avons besoin de connecter tous les servo au microcontrôleur, téléchargement, supprimez le code de la CSA avec le homePos().
La première chose que vous remarquerez à id de que la base de la rotation n’est pas centrée, ce qui signifie que vous devez annuler la base et refaire que la première Assemblée d’essai avec la fiche de servo dans le microcontrôleur. De cette façon votre bras robot affrontera la bonne direction.
Après avoir Télécharger le code de homePos à l’Arduino et ai tout branchent les servos, reliant toutes la partie orienter de façon identique la photo et la vis à vis du servo pour fixer le tout en place.
Félicitation, vous êtes fait le montage de base et codage. Il y aura partie 2 où j’ai expliquer plus sur l’unité de commande, batterie source et cinématique Inverse. Cependant, le code source que j’ai fourni vous avez l’algorithme cinématique Inverse et l’algorithme de PotControl, s’il vous plaît n’hésitez pas à jouer avec elle.
Si vous avez des questions, veuillez laisser sur la zone de commentaire ci-dessous et je vous répondrai dès que je peux. Merci.
