Étape 1: Plan d’attaque!!!
Temps de l’atelier était l’un du plus grand défi pour moi, puisque je n’ai que 1 heure et 30 minutes pour une présentation, assemblage électronique, Télécharger le code de Tél., montage de matériel, essais de l’unité de commande. J’ai également eu à s’assurer que ma présentation pas trop longtemps parce que je veux que chaque équipe a la plupart de leur temps pour être « la main sur le projet ».
Parle de l’image lors de l’introduction pour la taille de l’auditoire ce jour-là, c’était 5 kits de l’ACRVM avec prêt de servo installé pour l’atelier. Je conçois que chacune des parties afin qu’ils puissent Assemblée du matériel avant l’atelier, sauve-nous quelque temps. Mon objectif principal pour l’atelier montrait les étudiants le plus important de suivre les instructions, télécharger la position de départ de l’ACRVM à l’étape finale de l’Assemblée, relier tous les composants.
Je reconnais que c’est un des problèmes plus courants en matière de robotique. N’importe quel type de robot vous pouvez le nommer, quadrupède, humanoïde, etc. seulement puissent travailler efficacement si elles étaient homing le leur maison position correctement, et bras de robot n’est pas différent. Avoir omis de « homing » votre projet robotique correctement pourrait provoquer un effet d’entraînement plus tard lorsque vous exécutez le projet et puisse causer la diminution significative de la durée de vie du robot.
Pour tout les fabricants qui veulent impression ces pièces 3D et construire un pour votre propre table de travail, je vais poster montage étape par étape comment tous ces composants. La plupart de ces pièces est équipée de friction, cependant, j’ai toujours indique pendant vous visser 2 vis servo.
