Étape 2: Montage de la Base.
La plus grande partie de l’image parle d’eux-mêmes, mais si vous avez n’importe quelle question il suffit de les laisser dans la zone de commentaire, je vous promets que je vais leur répondre dès que possible. 9 g
Mon premier Conseil, vous devriez déjà avoir le code de l’ACRVM prêt et aussi consulter le PowerPoint que j’ai mis en place pour l’atelier. Il vous expliquera les composants électroniques dans ce projet mieux.
Mon deuxième Conseil, vous devez connecter préalablement tous le servo au microcontrôleur. Ouvrez le code source de l’ACRVM dans l’Arduino Enviroment, dans la boucle de Sub, vous pourriez décommenter cette ligne de code « chez nous » tous vos servos.
void loop()
{
readingPotVal(0) ;
homePos() ; < ===
Demo(700) ;
potControl() ;
Arm_IK (15, 5, 1) ;
}
Par « homing » vos servos maintenant, le travail serait être est beaucoup plus facile plus tard quand arrivez à l’étape de l’assemblage final.