Étape 4: Configuration de pont en H l'
H-bridge a été tout d’abord centré dans le jury de la soudure. Nous avons ensuite soudées conduit à piquets numérotés 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14 et 15, comme illustré dans l’image ci-dessous. C’était le pont en H en place. Dénudé pour sol et 7,5 Volts 5 Volts ont été ajoutés à la face inférieure du Conseil d’administration ainsi. Broches numérotés 1, 8, 9 et 16 ont été liés à 7,5 volts au fil et NIP 5 était relié à la terre.