Étape 3: Panne de Code
Tout d’abord, nous déclarons deux variables pour la LED intégrée et le port analogique utilisé auquel nous avons connecté le capteur IR Sharp :
Dans la fonction setup() , nous commençons seulement la connexion série. Il ne faut pas déclarer la broche LED en sortie car nous utilisons la fonction analogWrite() , qui ne nécessite pas une déclaration :
Dans la fonction loop() , nous lisons en permanence la valeur du capteur à l’aide de la fonction analogRead() ; puis nous l’imprimer sur la série :
Étant donné que PWM prend des valeurs comprises entre 0 et 255 et la fonction analogRead() retourne des valeurs de 0 à 1023, on divise la valeur de analogRead() par 4 lorsque nous l’utilisons dans analogWrite():
