Étape 4: Plus d’infos sur les capteurs de distance
Capteurs de distance ont un énorme marché avec des centaines des centaines de modèles différents. Généralement, dans la section amateur bon marché, on peut trouver soit des capteurs infrarouges — tels que l’IR Sharp — ou capteurs à ultrasons.
Un capteur infrarouge a un très étroit faisceau de détection. Cela signifie qu’il peut détecter des objets dans les endroits étroits sans interférer avec d’autres objets. Toutefois, si un objet est trop mince ou a des trous dans son corps, le faisceau du capteur peut passer par là et donner de fausses lectures.
Un capteur à ultrason, généralement appelé sonar, utilise son au-dessus de la fréquence d’audition normale pour détecter à distance. Il le fait en émettant une brève impulsion sonore et d’attendre qu’il revienne. Il mesure le temps nécessaire pour son voyage, rebondissent sur les objets, puis puis voyage vers le capteur.
Parce que la vitesse du son est connue, le temps total que nécessaire pour le son de retour dépend de la distance aux objets. Cela crée un même faisceau large de télédétection. Il est utile dans de nombreuses applications, notamment lorsque nous avons besoin pour détecter des objets complexes. Cependant, le faisceau large brouilleront si nous avons deux objets dans la gamme. Il détectera toujours celui plus étroite.
Une chose importante à retenir est que les capteurs infrarouges sont dépendantes sur la couleur des objets mesurés tandis que sonar n’est généralement pas affecté par les paramètres à l’exception de la forme et la distance de l’objet.
On trouvera d’autres sujets concernant les capteurs tels que la réduction du bruit, les accéléromètres ou les GPS dans mon Arduino Cookbook de développement disponible ici. : D