Les capteurs sont partie intégrante d’un robot, projet d’automatisation ou de tout ce qui concerne la mécatronique. Malheureusement, ils sont normalement assez chers. Cette série d’instructables a pour objectif de fournir des informations sur les capteurs à bas prix pour quelque projet que vous aimez. Je vais être fournissant des informations sur leur utilisation, des exemples de code pour Arduino, et ce que je pense que le capteur serait bon pour.
Types de senseurs testés jusqu'à présent :
- RPR220 (cette instructable)
- HR-SR04
Un type de gamme-capteur est l’optocoupleur réfléchissant, où brille une LED et un LDR mesure la luminosité. Souvent ces capteurs sont utilisés pour la ligne après les robots, comme une pièce noire de papier reflète moins de lumière que d’un blanc. Toutefois, vous pouvez également utiliser eux pour détecter la gamme. Si vous brillez une lampe de poche à un mur, vous pouvez approximativement quelle distance au mur est basé sur la luminosité de la lumière apparaît. C’est mon principal intérêt dans ces capteurs, capteurs variait traditionnels (infared ultrasonique et pointue) sont assez gros (et coûteux).
Il y a trois optocoupleurs réfléchissants, sur que je pourrais obtenir mes mains :
- RPR220 (~$0.40)
- TCRT5000 (~$0.13)
- CNY70 (~ 0,52 $ chaque)
Je ne pouvais pas trouver une comparaison d'entre eux donc j’ai acheté un couple de chacun. Je vais écrire vers le haut sur chacune d’elles afin qu’à l’avenir, les gens n’auront pas à acheter tous pour évaluer lequel utiliser. (Notez que les prix sont pour acheter de la Chine, Digikey a eux à environ 1,50 $ chaque).
Alors, sans plus d’exposition, Let's get à elle.