Les capteurs sont partie intégrante d’un robot, projet d’automatisation ou de tout ce qui concerne la mécatronique. Malheureusement, ils sont normalement assez chers. Cette série d’instructables a pour objectif de fournir des informations sur les capteurs à bas prix pour quelque projet que vous aimez. Je vais être fournissant des informations sur leur utilisation, des exemples de code pour Arduino, et ce que je pense que le capteur serait bon pour.
Types de senseurs testés jusqu'à présent :
- RPR220
- HR-SR04 (cette Instructable)
Le HC-SR04 est un capteur de gamme ultrasonique, celui moins cher vous pouvez trouver. Ainsi il y a beaucoup de documentation autour d’elle. Cependant, j’ai découvert deux astuces : vous pouvez le faire dans un dispositif de 3 fils, et vous pouvez définir le délai d’attente. Tous les capteurs de la gamme ultrasonique reposent sur le même principe : son prend de temps pour voyager. Un capteur à ultrason envoie une impulsion et attend jusqu'à ce qu’il l’entend. Basé sur le temps entre ces événements, la distance peut être mesurée.
Le HC-SR04 peut être acheté pour aussi peu que $0,73, bien que la plupart des magasins en ligne robotique il stock pour quelques dollars.