Étape 5: Linéarisation et plus de Arduino Code
Ce capteur est non linéaire. Vous pouvez dire qu’en regardant le graphique.
Pour linéariser il, j’ai utilisé la formule :
Cela a fonctionné assez bien pour une cible noire, bien que blanc est bien sûr tout à fait différente. Mise en place d’un meilleur modèle est certainement possible, mais serait de matériel spécifique. Si vous voulez des valeurs précises, vous devrez quand même étalonner.
Le code de l’arduino que j’ai fini par utiliser ces capteurs est :