Étape 6: Résumé
Le RPR220 est donc un capteur pas cher coûte seulement $0,40 chaque. Pour conduire il nécessite deux résistances, une sortie numérique et une entrée analogique.
Il peut faire la différence entre une surface noir et blanche à jusqu'à 20cm ou alors, et si vous connaissez la couleur cible (ou pouvez étalonner in situ) peut fournir entre précision de 1cm à 20cm (noir) à la précision de 2mm à 20cm. À courte portée, la précision est beaucoup plus grande - jusqu'à 300 unités par cm (0. 03 mm par unité).
Le temps de mesurer la distance est environ 10ms, pas sûr pourquoi, mais il réduit réduit l’exactitude.
Et c’est le moteur de la LED IR à environ la moitié, il est prévu actuellement. Conduire à pleine intensité devraient probablement un léger changement dans les valeurs de résistance pour couvrir toute la gamme.
Ce capteur est très sensible à la gamme, mais à moins que la couleur cible est connue et le capteur étalonné pour elle, la distance réelle ne sera pas précise. Il est suffisamment bonne, assez faire un petit robot savoir quand quelque chose est proche et empêchez-le de se cogner dans les murs ou tomber de tables.
Alors qu’il pourrait être utilisé pour la détection de couleur gris, son extrême sensibilité à distance peut-être être prohibitif.