Étape 2: Circuit de commande
Nous avons donc à faire deux choses :
- Allumer et éteindre la LED IR
- Mesurer le courant à travers le phototransistor
La raison pour laquelle nous voulons pouvoir allumer la LED IR et off est de sorte que nous pouvons mesurer les niveaux de lumière ambiante et supprimer ceux de notre estimation de la distance finale.
Nous devons donc, pour alimenter une LED à brancher sur une broche numérique sur un microcontrôleur. Pour ce projet, j’ai utilisé un Micro Pro Arduino, mais vous pouvez utiliser n’importe quoi d’un timbre de base à une micro de bras. La chose importante à noter est que tandis que le LED résiste à 50mA, l’Arduino ne peut fournir que d’une broche numérique. Je ne pouvais pas trouver un nombre exact pour le Micro Pro, afin d’être sûr, j’ai conduit la LED à 20mA. Brancher cette information dans un calculateur de LED (ou en utilisant la Loi d’Ohms si vous êtes motivé), nous découvrons que nous avons besoin d’une résistance de 200 ohms.
Comment mesurons-nous actuels ? Eh bien, nous avons quelques épingles ADC (convertisseur analogique/numérique) sur notre Arduino. Ils ne mesurent pas actuels, mais si nous utilisons une résistance, Loi d’Ohm nous dit tension (dont nous pouvons mesurer) sera proportionnelle au courant.
Le phototransistor permettra, à travers elle, jusqu'à 0.8mA, et nous voulons que cela soit 5V sur l’ADC. Cela signifie que nous avons besoin d’une résistance de 62K. La valeur de résistance normal le plus proche est 68K, mais je n’ai pas un. J’ai utilisé une résistance de 100K douteux que lu 80K sur un multimètre.
Il en résulte le schéma indiqué dans les images, qui fut construit sur une maquette.
