Étape 3: test
La précision de ce capteur est très bien dans certaines circonstances. Couplé à son prix, cela a rendu le HC-SR04 un capteur go-to pour un grand nombre de robots récréatifs. Cependant, il y a quelques limitations :
En air calme, à une distance de 5cm, vous pouvez obtenir une précision 1mm et à 3m, environ 1cm. Si vous avez un jeu d’enfant, ne vous attendez pas votre gamme d’être plus d’un mètre, et votre précision sera médiocre.
Une autre considération est l’orientation de la cible. Si vous êtes détectant une plaque plane, la plaque doit être carrée sur. Si il n’y a plus qu’une inclinaison de 5 ° réflexion du son ne reviendra à la sonde. Si l’objet à que détecter, vous êtes a des angles arrondis, vous serez très bien, car il y aura toujours une surface face à lui.
Un examen final est le matériau de la cible. Un matériau tendre (Eg tissu) absorbe le bruit et votre gamme est donc limitée. Un chandail épais ne peut être détecté à plus de 10cm, mais une plaque en métal peut être détectée à quelques mètres.