Étape 4: Résumé
Le HC-SR04 est un bon capteur à bas prix, mais c’est loin d’être parfait. Dans le monde réel, le HC-SR04 empêcherons votre robot de fonctionner en objets seulement une partie du temps. Ils prennent beaucoup de temps pour interroger (à l’aide de la méthode de base présentée ici) et n’interférera avec l’autre.
Mais elles offrent bonne gamme et précision dans certaines situations. Ils sont bon marché et facilement disponible et facile d’interface vers un micro-contrôleur. Ils ne nécessitent pas un ADC et avec très peu de travail, peuvent fonctionner sur seulement une seule broche.
Alors où vous utiliseriez ce capteur ? N’importe où, vous savez que la cible sera un matériau dur qui est perpendiculaire à la sonde. Un projet que je dis utilisé ces capteurs pour mesurer l’extension des vérins hydrauliques, et ils pouvaient les mesurer avec énormément de précision. Ils ne travaillent pas bien à l’intérieur où il y a des arêtes et le ne fonctionnent pas bien à l’extérieur où il y a vent. Alors pour la robotique mobile, leur utilisation est limitée.