Étape 5: Conclusion
La dernière étape consiste à connecter la LED et le phototransistor à votre microcontrôleur ou d’autres circuits. J’ai utilisé une résistance 150R afin de limiter le courant dans la LED et une résistance de 10K pullup sur le collecteur du phototransistor. La photo ci-dessous montre le moteur avec une seule pile AA, et sa vitesse mesurée sur un tachymètre que j’ai construit. 6142 tr/min est la vitesse, que je m’attends, étant donné les spécifications typiques de Tamiya. Chaque moteur sera différent, mais, en mesurant la vitesse actuelle et en variant la tension d’alimentation, la vitesse du moteur peut être contrôlée avec précision.