Etape 1: Rechercher vos options
Pour un capteur réfléchissant un disque avec une alternance de segments de noir et blancs est attaché au moteur ou quelque part le long de la chaine cinématique. Une LED (rouge ou infra-rouge) jette un regard sur le disque et une photodiode ou phototransistor détecte la différence entre les segments clairs et foncés de la quantité de lumière réfléchie comme le moteur tourne.
Pour un capteur transmissif un arrangement similaire est utilisé, mais la LED brille directement sur le capteur photoélectrique. Une girouette opaque monté sur le moteur ou le train d’engrenages (ou un trou percé dans l’un des engrenages) rompt le faisceau, permettant à la sonde détecter une révolution.
Je vais ajouter des liens à quelques exemples de ces plus tard. Ce projet a utilisé la conception transmissive capteur, mais j’ai essayé plusieurs variantes, comme vous le verrez.