Étape 2: Sketch Arduino et Application Mobile
Tout d’abord, nous devons Télécharger 1Sheeld demande sur Play Store.
Ensuite, Télécharger le 1Sheeld bibliothèque et placez-le dans le répertoire de bibliothèques d’Arduino. Si, c’est votre première fois pour faire face à 1Sheeld, vous devriez voir ce tutoriel de mise en route dans un premier temps.
Vous trouverez le code ci-dessous, il est si facile. En fait, le code obtient simplement les valeurs de la sonde d’oreinataion depuis le mobile pour les 3 directions (x, y, z) et de la carte puis sur les servos et l’utilisation du capteur de proximité pour ouvrir et fermer la pince.