Bot de chien : Lego Robot Rover avec Webcam (11 / 17 étapes)

Etape 11 : Préparer la webcam et le voyant s’allume

Vous pouvez utiliser n’importe quelle webcam qui est compatible linux (la plupart d'entre eux sont). J’irais pour un milieu de gamme (environ £ 15) que j’ai essayé un vraiment bon marché et ne pouvait pas obtenir tout type d’une image claire d’elle. Première étape consiste à démonter la webcam donc vous avez juste le Conseil de base et de la caméra.

Si vous souhaitez installer des lumières, puis prendre une LED lumineuse et connectez les deux fils de saut à chaque borne. J’ai utilisé des fils de saut qui ont une borne femelle à une extrémité, donc vous pouvez facilement le brancher sur les broches GPIO Pis plus tard. L’autre bout du fil vous avez besoin de se déshabiller, pour enlever le terminal. Vous pouvez souder ici aussi bien pour assurer une connexion sécurisée. J’ai aussi utilisé de rétrécissement wrap, qui vous permet de couvrir chaque fil, même si je ne m’inquiéterais rendant trop bon travail de celui-ci jusqu'à ce que vous êtes heureux que tout fonctionne, alors vous pouvez finir vers le haut et améliorer la chaleur. Son aussi mettre une bonne idée d’utiliser une résistance pour arrêter votre LED provenant de la combustion.

Il y a une détaillée instructable ici expliquant comment câbler les LEDs.

Comme le montre la photo, j’utilise un bloc de Lego avec un trou dedans comme un moyen facile pour monter la diode sur la tête de robots.

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