Étape 16 : Pour terminer
Accès en ligne
Vous devriez maintenant être en mesure de contrôler le robot à partir d’un navigateur sur un PC. Cependant son agréable d’être en mesure de contrôler le bot de n’importe quel périphérique tactile comme Ipad ou téléphone.
Pour ce faire, vous avez besoin héberger les fichiers du client (buttons.html etc.) sur un serveur Web.
J’ai commencé par l’installation d’un serveur Web sur la Pi, qui fonctionne bien. Cependant c’est plus facile de simplement télécharger le fichier HTML à tout autre serveur Web. J’ai simplement copié le fichier HTML à mon compte hôte bleu public. Vous pourriez vouloir déposer protéger l’accès à ces fichiers car ils contiennent les clés de sup de pub à votre canal de nub pub. Une fois que vous faites cela, vous pouvez accéder le contrôleur de n’importe quel appareil, même à partir à l’extérieur de votre maison.
Démarrage auto
Une autre chose utile à faire est jusqu'à ce jour le script \etc\rc.local sur votre facture pro forma framboise ; ajouter ces deux lignes :
motion de sudo
nohup sudo python /home/pi/lego-robot/server/robot.py &
Ceux-ci seront déroulera chaque fois que la Pi démarre, si vous n’avez pas d’exécuter la commande manuellement.