Étape 14 : Monter la tête
Son temps pour que tout soit connecté.
Connectez le fil de Webcams USB à l’avant du bot, en utilisant les trous d’accès que vous avez créé. Vous pouvez sécuriser le fil au robot en créant certains logements de Lego. J’ai aussi raccourcir le cordon USB en coupant et re-souder il, mais cela seulement si vous avez vraiment envie de souder ensemble les 4 fils minuscules. Pourrait être plus facile d’acheter un câble USB court et rebranchez-le à l’arrière de la caméra.
Vous devez également connecter la LED s’allume sur les broches GPIO Pis ne pas absorbés par le contrôleur de moteur Conseil. Voici les broches GPIO 20 et 21 et les deux goupilles de rechange au sol à proximité. Utilisez les goupilles de rechange au sol à proximité. Si la lumière ne fonctionne pas alors essayez de changer le motif rond avec la sortie GPIO. POUR travailler sur les épingles pour se connecter à google un bon schéma GPIO.