Étape 1: pièces
1 x Arduino Uno
1 x bouclier moteur Sparkfun Ardumoto
1 x modem BlueSmirf Bluetooth Sparkfun
1 x 150 degrés/s gyro
1 x 1,7 g accéléromètre
2 x kits d’en-tête Arduino
2 x bornes à vis
2 x 24:1 motoréducteur
1 x set de roues de 70 mm
2 x connecteurs JST
2 x batteries LiPo
1 x base chargeur LiPo
3 x potentiomètre multi-tours 10 k
1 interrupteur de x SPST (Radioshack)
1 x châssis bambou découpé au Laser par Ponoko (lien devrait vous permettre de faire un de ma conception partagée)
1 x LED
1 x interrupteur poussoir normalement ouvert
1 sachet x de Sugru faire le bumber
Assortis vis à métaux M2-04 (6 à 16mm) (trouvés sur Amazon)
M2-04 écrous pour faire correspondre la vis ci-dessus
Assortis des en-têtes amovible droite et angle droit
Assortiment fils de raccordement
Fil solide
Noyau fils multibrins
Instamorph (aka polymorphe) thermoplastique de la bas-fondre-point
Notes :
Châssis : les moteurs ne correspondent pas tout à fait les montages que j’ai fait donc j’ai dû les poncer et les reconstruire avec instamorph. Je pense que le faisceau du capteur souffre de trop de vibrations, il aurait été préférable pour le rendre plus solide plutôt que qui sort comme il le fait.
Accéléromètre : J’ai essayé initialement le bot de construction avec seulement un accéléromètre pour détection de l’inclinaison et sans gyro. Il s’avère que la démarche est vouée à--l’accéléromètre obtient submergé par l’accélération due aux moteurs afin qu’il ne peut pas être utilisé pour estimer l’inclinaison pendant que le bot s’accélère. OTOH, en utilisant seulement un gyroscope rendrait le bot sensibles à la dérive au fil du temps, donc vous avez vraiment besoin tous les deux.
Gyro : J’ai utilisé un gyroscope de taux de 150 degrés/s. Regardant la télémétrie de mon bot, je suis sûr que ce clip parfois si vous donnez le bot un coups alors si je commençais sur je regarderais probablement pour un modèle de 300 degrés/s.
Roues : les roues sont un peu fragiles, après quelques coups j’ai remarqué des fissures autour de l’axe donc j’ai eux renforcé avec instamorph.
Motors : J’ai aussi essayé de moteurs à engrenages de sparkfun 100: 1, mais ils n’ont pas été assez rapides. Les versions 24:1 ont beaucoup de couple et de vitesse.
Bluetooth : J’utilise le modem bluetooth pour la télémétrie dès maintenant, mais j’ai également l’intention de l’utiliser pour le contrôle à distance de mon téléphone Android. Si vous l’omettez, puis le robot fonctionne toujours mais tuning il sera plus difficile.
Pots : J’ai ajouté 3 10 pots de multi-tours k à la conception pour me permettre de modifier facilement les valeurs internes. À l’aide de 3 aurait pu être exagéré car j’ai tendance à ne modifier qu’une seule chose à la fois.
Instamorph : Choses incroyables. C’est un plastique dur, blanc (qui ressemble à solide en nylon) à température ambiante, mais si vous chauffez à ébullition l’eau, qu'il se transforme en une goo souple qui est vraiment facile de travailler avec vos mains. Un pistolet à air chaud est idéal pour travailler avec lui aussi, ce qui vous permet de faire fondre les petites surfaces.
