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Caveat Emptor: (je ne veux pas vous rebute de construire un, mais je ne veux pas vous être déçu). Ce Instructable a maintenant 2 ans. Plusieurs des pièces qu’il utilise sont périmé (il n’y a aucun remplacement pour le gyroscope maintenant interrompue, par exemple) et j’ai eu des rapports que le code est difficile à compiler. Si vous n’êtes pas à l’aise avec les principes de l’électronique, code et les maths impliqués dans la régulation PID puis vous probablement ne devrait pas tenter d’en construire un. Aussi, c’est un projet difficile à déboguer une fois construit n’est vraiment pas un bon premier projet. Si vous n’êtes pas heureux de passer 2 jours je regarde votre liste de bot, trémousser, zoom à travers la pièce et tombent avant d’arriver à équilibrer alors orienter clairement !
Cette instructable montre comment j’ai construit mon bot d’équilibre ArduRoller. Il équilibre assez bien sur place et répond à la plupart des coups assez rapidement, mais parfois ce qui lui donne une plus faible pression envoie il glisse à travers la pièce à une vitesse constante. Je travaille toujours là-dessus.
Il y a une vidéo du robot en action à http://www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/.
