Techniquement ce n’est pas un robot qu’il n’a aucuns capteurs et n’est pas autonome, mais il pourrait être roboticized. C’est vraiment juste une enquête sur le mouvement de type robot et il était plus facile pour moi de réaliser que l’utilisation de radio contrôle plutôt que de contrôle à microprocesseur.
Le bot rampant, dont le nom pet est Ratchet, a été construit à l’aide d’une règle acrylique pour le châssis ainsi que quelques morceaux de support en métal perforé pour la section de queue et les bras.
Deux servos servent à bouger les bras de 180 degrés et les roues unidirectionnelles permettent uniquement vers l’avant mais pas en arrière roulement des roues. C’est ce qui donne sa traction à cliquet, dans le cas contraire, il voudrais juste tourner ses roues avant et arrière avec aucun mouvement vers l’avant du corps. Seulement deux canaux radio est nécessaire pour faire bouger les Ratchet.
Le rochet ou aller simple roue est construite en collant un palonnier de quatre bras à un arbre et en faisant un cliquet hors des tuyaux en plastique qui ne permet que l’axe de tourner dans un sens. Un ressort relève le cliquet et le titulaire de l’essieu pour maintenir la tension sur le cliquet contre le palonnier. J’ai cherché un jouet qui avons travaillé roues unidirectionnelles, mais n’avait aucune chance de trouver il fallait donc recourir à ma propre implémentation maladroit.
Comme vous pouvez le voir sur la vidéo, un mouvement en avant est accompli en déplaçant les deux bras vers l’avant et arrière ou indépendamment. Tournage est un peu plus compliqué et nécessite de déplacer un bras vers l’avant, l’autre arrière et balancer la queue vers le haut et autour. Je l’ai toujours n’ai pas eu très bien. Parfois j’ai va tirer trop vite vers l’avant et Ratchet se retrouve sur son nez fait un headstand.
Je pense qu’on peut figurer dehors comment cliquet fonctionne sur les photos. Il serait intéressant d’essayer et de créer un vrai robot de Ratchet.
