Étape 4: Comment faire pour suivre une ligne
Si vous souhaitez comprendre la ligne algorithme qui suit, nous allons vous l’expliquer ici :
La méthode utilisée était assez simple et ne pouvait être qualifiée de commande proportionnelle (très) basique. plus au large de la ligne, il est, il s’avère difficile. le robot suit le bord de la ligne analysant 5 cas indiqués ci-dessus.
1 = noir
0 = blanc
Cas 1: 0000
- Moteur--a laissé rev 30 % de la vitesse
- Le moteur droit--fwd 50 % vitesse
Cas 2:1000
- Le moteur gauche--ta vitesse de 30 %
- Le moteur droit--fwd 50 % vitesse
Cas 3:1100
- Le moteur gauche fwd--50 % vitesse
- Le moteur droit--fwd 50 % vitesse
Cas 4:1110
- Le moteur gauche fwd--50 % vitesse
- Le moteur droit--ta vitesse de 30 %
Cas 5:1111
- Le moteur gauche fwd--50 % vitesse
- Moteur droit--rev 30 % Vitesse