Étape 3: câblage
Coller le montage expérimental sur le châssis comme indiqué.
fixer la ligne des capteurs pour le capteur Mont et faites-les glissent le long de les espacer environ uniformément.
Remarque : les capteurs de ligne peuvent interférer avec l’autre, donc nous avons fait un trait en carton simple pour eux.
Vu plus haut, est l’installation de câblage pour le montage d’essai. Vous connecter ce qui suit :
- Goupille de Arduino 5--ligne capteur D001
- Goupille de Arduino 6--moteur A1 dans
- Goupille de Arduino 7--ligne capteur D002
- Goupille de Arduino 8--ligne capteur D003
- Goupille de Arduino 9--moteur A2 en
- Goupille de Arduino 10--moteur B1 en
- Goupille de Arduino 11--moteur B2 en
- Goupille de Arduino 12--ligne capteur D004
- Goupille de Arduino 5v--vcc capteur de ligne et Bluetooth
- Arduino gnd--gnd capteur de ligne, Bluetooth et 9v-
- Goupille de Arduino Tx--code pin Bluetooth Rx
- Goupille de Arduino Rx--broche Tx Bluetooth
- Arduino Vin broche--9v +
- Moteur de broche de Vin--9v +
- Moteur sortie A1--gauche moteur +
- Moteur sur A2--moteur gauche-
- Moteur sur B1--moteur droite-
- Moteur à B2--droit moteur +
Remarque : les deux batteries 9v sont connectés en parallèle
Une fois que tout est branché, tune des capteurs avec les potentiomètres ci-joint.