Étape 5: Conclusion
La version initiale de ce firmware MCU a été créée par le portage d’une esquisse existante d’Arduino. Certaine fonctionnalité a été remplacée par des classes mbed plus appropriées, mais il y a des capacités de la mbed bras qui pourraient être incorporées pour rendre ce code encore plus simplifié. Minuteries et les délais d’attente peut être meilleurs choix pour mettre en œuvre certaines fonctionnalités sur la plate-forme de bras mbed que les techniques d’interrogation utilisé pour la mise en œuvre de l’Arduino. Gardez un œil sur le projet TankDrive à mbed pour de futurs développements dans ce sens.
Le Freescale K64F, avec ses 48MHz horloge et processeur 32 bits est capable de beaucoup plus que cette application de télécommande simple démonstration. Cette application se veut un modèle de départ pour des projets plus complexes robotique sur cette plate-forme.
