Étape 4: Test de la télécommande app
Utilisation de l’application de télécommande est convertie dans l’Instructable Bluetooth contrôle d’une voiture RC pour Android. Pour résumer :
- Utiliser une application comme BlueTerm à la paire avec le périphérique Bluetooth et il s’agit d’adresse MAC
- Sous la voiture CXEM menu est une sélection de paramètres où vous pouvez entrer l’adresse MAC.
- Vous pouvez ensuite entrer un mode de contrôle. En ce moment l’application doit se connecter et le module serial-over-Bluetooth doit cesser de clignoter
- Commandes à partir de l’app doivent maintenant conduire les moteurs
Si quelque chose ne fonctionne pas, essayez de vous connecter avec Blueterm, ou retourner à l’étape de connexion série de tests pour s’assurer que l’application communique correctement.
Si la connexion se bloque, essayez de supprimer les impressions diagnostiques du firmware TankDrive.
Si tout fonctionne bien, retournez à la fonction initMotorDrive() dans main.cpp de TankDriveet définissez le délai d’attente de deadman à une valeur raisonnable comme 250 avec la ligne md.setCommandTimeout(250);.
Téléchargez ce changement, et vous devriez être capable de commander en toute sécurité un robot style de réservoir-lecteur.