Étape 1: Mise en route
Ce sont les parties utilisées pour créer le Robot Bar1. moteur servo
2. SaberTooth Motor Driver (http://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2x25v2.pdf)
3. 24V crêpe roue (x2)
4. Arduino MEGA 2560 (http://digilentinc.com/Data/Products/CHIPKIT-MAX32/chipKIT%20Max32_rm.pdf)
5. SRF05 télémètre Ultra (x4) (http://www.robotstorehk.com/sensors/doc/srf05tech.pdf)
6. sharp GP2Y0A02 Analog capteur IR (x4) (http://sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a02_e.pdf)
7. les tôles
8. bois
9. batterie 24V
10. bouteille d’eau
11. tuyau