Autonome Mobile Robot à l’aide de ROS clumsybot (3 / 4 étapes)

Étape 3: Composant de Robot

1 - kinect xbox 360 ou ZED ou Asus 3d caméra

2-raspberry pi 2

3 - arduino uno

4-Powerbank 30000mah

5-moteur pilote

6 - 2 moteurs à courant continu avec encodeurs

7 - dongel édition ou wifi

8 - routeur

9-boost converter pour convertir de 5 v à 12 pour kinect

10 - imu

11 - lipo battary

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