Étape 2: Programação
Encontra-se aucun lien abaixo.
https://github.com/filipisaci/TorettoAutonomous/BL...
Algumas curiosidades, obtive ajuda dos meus colegas da faculdade e em o especial Jaspion Lopes que já havia desenvolvido um projeto parecido com este.
Entrei em contato com ele através de do Whatsapp e o mesmo deu orientações importantes para o trabalho.
Para que próximas fases da faculdade quero implementar neste código um controle PID eficiente, onde cada de moteur PWD3300 receberá un tensão necessária para manter a mesma dati para todos. Aucun trabalho atual obtivemos problemas quanto une bateria, a medida que une bateria descarrega une toda une programação muda, distâncias, retards, etc..