Automatic Drink Mixer (1 / 14 étapes)

Étape 1: Warm up ! Nous allons lire des papiers

• Avant de travailler avec les périphériques énumérés ci-dessus, nous aurons besoin de lire les fiches techniques.
• Dans ce projet, nous utilisons deux types de servos : servo standard et continue la rotation. Servo standard peut contenir n’importe quelle position sur une plage de 180 degrés et servo de rotation en continu est conçu pour une rotation en continu à une vitesse spécifique. Ces servos peuvent être contrôlées par modulation de largeur d’impulsion, et car nous devons lire les fiches techniques afin que nous puissions savoir à quelle période et comment grand le pouls est afin de contrôler leur vitesse et leur position.
• Ensuite, nous allons discuter de tout capteur de débit d’eau. Capteur de débit d’eau se compose d’un corps de valve en plastique, un rotor de l’eau et un capteur à effet hall. Lorsque l’eau circule dans le rotor, rotor rouleaux. Ses changements de vitesse avec différent taux d’écoulement. Le capteur à effet hall renvoie le signal de pouls correspondant. La plage de taux de débit et de la précision variera pour différents types de capteur de débit.
• Enfin, nous allons parler du capteur à effet Hall. Ce dispositif est utilisé pour détecter la présence du champ magnétique. Tenant un aimant près du capteur va provoquer la broche de sortie basculer. Cela dépend de quel type de capteur Hall, vous devrez utiliser des pull-up ou résistance de la liste déroulante.
• Encore une chose, vous devez tenir compte est que vous devez savoir leurs tensions de fonctionnement, signal de commande et de sortie du signal des tensions, en particulier les valeurs maximales, afin que vous pouvez les contrôler au plus puissant