Automatic Drink Mixer (4 / 14 étapes)

Étape 4: Ajout de Modules de contrôleur PWM personnalisé

  • Dans cette étape, nous allons ajouter un bloc IP appelé « PWM_Controller » au projet. Cette IP est utilisée pour définir la modulation de largeur d’impulsion et sa période de contrôler la vitesse et sens du servo continu. Il peut être également utilisé pour faire le servo standard tourner un angle spécifique.
  • Dans Vivado, cliquez sur le menu « Outils » et cliquez sur « Create and paquet IP nouvelle. » Devrait ouvrir une nouvelle fenêtre.
  • Cliquez sur « Next », cochez « Paquet un répertoire spécifié » puis cliquez sur « Suivant ».
  • Dans « Répertoire », sélectionner le dossier PWM_Controller du dossier que vous venez de décompressé. Cochez « Paquet comme un noyau de la bibliothèque » puis cliquez sur « Suivant ».
  • Devrait ouvrir une fenêtre de message disant que la définition de la propriété intellectuelle déjà existe dans ce répertoire. Cliquez sur « Ouvrir »
  • Onglet « Paquet IP - PWM_Controller » doit s’ouvrir vers le haut. Dans cet onglet, dans « étapes de paquet, cliquez sur « Examen et ensemble, » cliquez sur "paquet IP. »
  • Une fenêtre de message doit s’afficher disant que Vivado fini emballage la période d’enquête. Cliquez sur « OK », puis cliquez sur « Ouvrir le bloc Design » pour ouvrir le projet de schéma.
  • Faites un clic droit sur un espace de l’onglet diagramme et cliquez sur « Ajouter IP ». Dans la zone Rechercher, tapez « PWM_Controller_v1_0 » pour ajouter le bloc IP PWM_Controller. Ajouter un plus au projet de schéma.
  • En ce moment, vous devriez voir deux nouveaux blocs. Nous allons utiliser le bloc de PWM_Controller_0 pour contrôler le servo continu et PWM_Controller_1 bloc pour contrôler le servo standard.

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