Le plan était d’avoir un servo comme une « épaule » tournant un morceau d’aluminium qui se connecte à un autre servo agissant comme un « coude » déplacer un autre morceau d’aluminium et à la fin avoir un servo final à un stylo monter et descendre sur le papier.
En termes de contrôle il - arduino a été le choix, mais nous avons voulu ajouter une autre pièce qui est une façon de prendre des photos, les traiter et avoir la possibilité de jouer avec différentes façons de traiter les images. L’architecture finale était un peu (trop) sophistiqué - tout simplement parce que nous avions une grande équipe de gens incroyablement talentueux...
Une courte vidéo du robot en action est disponible ici :
