Etape 8: Sélectionnez et installez les piles
J’ai eu 2 batteries de voiture (en fait 1 cycle profond marine et 1 batterie de voiture gel électrolyte) les deux 12vdc. Ils gardent ensemble ma tondeuse en cours d’exécution forte, pour la durée de mon front et back yard (j’ai environ 1/2 acre de l’herbe à couper et c’est un peu vallonné). J’ai relâchiez tout en essayant d’en savoir plus sur les batteries et juste allé avec les plus grands, que j’ai pu trouver pour le prix (la cellule de gel est effectivement utilisée). J’ai pensé initialement 12vdc fonctionnerait, mais le poids supplémentaire de la tondeuse fait voyager si lentement à 12vdc, qu’il n'allait pas tout à fait rendre il vers le haut de quelques grandes collines, 24volts est donc nécessaire. Les 2 piles sont connectées en série avec l’autre.
Le microcontrôleur est également alimenté par ces piles. Je n’ai jamais eu de problèmes avec l’électronique ne pas obtenir assez de puissance, donc je ne vois pas la nécessité d’avoir une alimentation séparée.
Les piles (en raison de leur poids) sont montés derrière les roues arrière. Ceci améliore grandement la contrôle du bot parce qu’elle contredit le poids de la tondeuse à l’avant. Zéro-tours sont maintenant très faciles.
J’avais besoin d’un endroit pour tenir les 2 piles de gros qui allaient pour alimenter le lawnbot, donc j’ai mesuré les 2 piles et une équerre châssis de petits 1" pour les tenir soudé. Elle est soudée à l’arrière du cadre derrière l’essieu moteur pour maintenir la répartition du poids même.
Vous pouvez utiliser des boulons et 1"-fer d’angle pour faire une batterie tenant la cage qui est boulonné à l’arrière du bot, ou vous pouvez utiliser les batteries plus petites et fixer sur le haut du bot. batteries d’acide de plomb scellée 12V 20ah peuvent être consultés en ligne pour environ 35-45 $ chacun. Les racks de batterie que vous pouvez concocter sera probablement très bien, tant qu’il peut supporter le poids des batteries qu’il transporte. J’ai utilisé un soudeur pour accélérer le processus.
