Arduino R/C Lawnmower (painted) (6 / 11 étapes)

Étape 6: Montage des moteurs

C’était la partie la plus difficile au plan dehors sur le châssis. Nous devons les moteurs pour être réglable, donc nous pouvons ajuster la tension de la chaîne, cependant, ils ont juste 4 trous dans le fond de chaque moteur et personne ne fait une plaque de montage que j’ai pu trouver.

Le moyen le plus simple je pouvais venir avec devait monter les moteurs à un 8" 2" angle-ferraille de long et puis monter ce morceau de fer d’angle au cadre par le biais de quelques trous spécialement coupés qui permettent le support moteur voyager vers l’avant et vers l’arrière (mais pas côté à l’autre) le long du cadre.

Faire la plaque support moteur :

Couper une section de 8-10" de 2" équerre, selon combien vos moteurs ont besoin de monter de la pièce. Mine nécessaire seulement environ 4", alors j’ai fait 8" d’avoir beaucoup de place pour les boulons de montage. Percer un trou environ 1.5" de chaque extrémité de la partie supérieure de ce bar, c’est où les boulons de montage ira à travers le cadre.

Monter le moteur à la plaque de montage du moteur :

Maintenant vous devez trouver le centre de votre plaque support moteur (les 8" long morceau de fer d’angle 2") et mesurer les trous de fixation sur vos moteurs à courant continu. Utiliser un marqueur sharpie pour tracer les trous du moteur, centré sur la plaque de support moteur.  Mes moteurs ont (4) trous de diamètre taraudé 1/4 po dans un motif rectangulaire sur la partie inférieure de la boîte de vitesses.

Perçage et coupe les trous de réglage sur le cadre :

Ensuite, vous devrez percer et percer les trous dans le châssis pour laisser la plaque devient réglable de montage du moteur. J’ai coupé ces trous à l’aide d’un outil dremel et une roue de coupure. Vous devez aligner le moteur plaque de montage (avec moteur monté de préférence) sur le longeron et utiliser un marqueur sharpie pour marquer où les trous devront être sur les longerons. Commencer comme loin en arrière que vous pouvez (sans frapper n’importe quel autres boulons sous le châssis) et marquer le centre de chaque trou. Puis avancer les moteurs 2" et marquent les trous à nouveau. Vous voulez couper les trous du châssis afin que la plaque de support moteur (avec boulons en passant par le frame), peut se déplacer vers l’avant ou vers l’arrière environ 2". Les trous dans le châssis sont la largeur du boulon et environ 2" de long. J’ai percé 1 trou à chaque extrémité et utilisé le dremel pour découper le reste.

Les trous forés dans la plaque de support moteur sont juste trou du boulon passer à travers, les trous à travers le cadre ont été coupés avec un outil Dremel avec une roue de coupure pour faire des canaux pour les boulons de support moteur de voyager en avant/en arrière à travers. Vous voulez l’équerre support moteur support de 2" à fixer comme beaucoup sur le dessus des longerons principaux que possible, les boulons (que vous ne pouvez pas voir avec les moteurs montés) qui maintiennent que les moteurs aux plaques support moteur gardera le moteur Mont de pose à plat contre les barres d’armature. Allez-y et monter les moteurs lâchement à l’armature à l’aide de 2 boulons sur chacun.

Couper et les raccorder la chaîne :

Obtenez maintenant votre 10' # 25 chaînes et enroulez-la autour de la roue d’entraînement principal sur la roue. Avec les moteurs poussés complètement vers l’arrière du cadre (la plus proche des pignons de roue de voiture), enrouler la chaîne autour du pignon d’entraînement de moteur et de la marque où ils se chevauchent. Vous devez 2 des maillons universel de connecter les 2 extrémités libres. Couper les 2 morceaux de chaîne et les visser de chaque côté avec les liens universels pour les relier.

Tension de la chaîne :

Poussez les supports du moteur vers l’avant jusqu'à ce qu’il y a bonne tension avec la chaîne et resserrer les boulons qui maintiennent les plaques support moteur au châssis.

Maintenant vous pouvez produire de l’électricité. Connecter un voltmètre à 1 jeu de bornes moteur et bouscule le bot.

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