Arduino R/C Lawnmower (painted) (4 / 11 étapes)

Étape 4: Le cadre partie A

C’est la partie difficile à expliquer. Vous devrez probablement avoir certaine capacité mécanique et un bon ensemble d’outils pour construire un grand châssis métalliques à partir de zéro. Et puisqu’il s’agissait d’un prototype, les dimensions ne sont pas tous parfaites, mais heureusement, ils n’ont pas besoin d’être.

L’encadrement sera personnalisé mesurée pour tondeuse particulière, donc je ne vous donner des mesures exactes.

Outils nécessaires pour construire un cadre :
ruban à mesurer
meuleuse d’angle
jeu de cliquet
clé en croissant
un niveau
Perceuse électrique
boulons, écrous, rondelles et rondelles de diamètre 3/8" ou 1/2 po et 3/4"-2" de long
les mèches de la taille des vis que vous utilisez
1" et 2" en fer angle (36" longs morceaux) vous aurez besoin des deux
tube carré de 1"(36" pièces, acier)
barre en acier plat de 1"(36" longs morceaux)
les 4 roues, vous avez obtenu de Harbor Freight Tools (2 roues motrices et 2 roues)
fileté 5/8" rod (36" de long) et plusieurs écrous/rondelles 5/8"

Tout d’abord vous devez planifier la trame de votre bot. Comme je m’y attacher une tondeuse à gazon, j’ai commencé en mesurant la hauteur que la tondeuse se tenait sur le sol et a pris quelques mesures de base pour voir comment grand le cadre devaient être. Mon corps s’est avéré être d’environ 24" large (cette distance doit correspondre à la largeur du Centre des roues arrière tondeuse) et 48" long (assez longtemps pour que les roues de roulette avant de pivoter de 360 degrés sans heurter l’avant de la tondeuse) et environ 18 '' de haut. Puisque nous voulons que la hauteur de la tondeuse pour être réglable, nous allons fixer la tondeuse au cadre par démontage des roues de la tondeuse à gazon et à l’aide de fer angle de suspendre la tondeuse du frame du bot.

1. j’ai commencé en utilisant 2 de 36" pièces d’angle en fer (2" de large) pour la partie principale du cadre exécutant le long des chemins.
2. couper la pièce en arrière du fer d’angle-la largeur de l’arrière de la tondeuse (cette mesure sera depuis le centre de la roue arrière gauche vers le centre de la roue arrière droite).
3. Percez des trous dans les extrémités de la cornière et visser la pièce en arrière sur les pièces adjacentes à l’étape 1, en s’assurant qu’ils sont droites.
4. Coupez les deux avant-pièces à l’aide de 1" carré en acier tubes, de la même longueur que l’arrière. Nous avons besoin de 2 à l’avant se boulonner les roulettes à.
5. Percez les trous et visser ces 2 pièces à l’avant de la cornière à l’étape 1. Vous devez mesurer les trous de pattes de fixation de la roue de la roulette avant 2 et percer le modèle dans les bars avant tube carré. Boulonnez les roues à travers ces trous sur la face avant du châssis.

J’ai ajouté plus tard un autre ensemble de barres de fer d’angle 2" à la roue de roulette avant de faire la longueur du bot réglables à l’avant (Voir photos)

Maintenant, nous devrions avoir un cadre rectangulaire avec les roues attachées.

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