Arduino R/C Lawnmower (painted) (3 / 11 étapes)

Étape 3: Les roues

Tout d’abord vous devez monter les pignons d’entraînement aux roues.

La manière simple :
Si vous êtes intelligent et avez plus d’argent, vous pouvez trouver un ensemble de moteurs de fauteuil roulant qui ont les roues montées pour eux.

La manière bon marché :
Je ne pouvais pas trouver tout dans ma gamme de prix, alors je suis allé avec juste les moteurs, puis acheté roues, puis les pignons. Croyant qu'il ne serait pas assez fort pour monter les roues directement sur les moteurs, j’ai opté pour monter les roues motrices sur un axe, puis les moteurs sur le cadre et utiliser la chaîne à la puissance d’émission. Une image vaut 1000 mots, alors regardez-les attentivement.

Monter les pignons aux roues :

J’ai dû placer le pignon sur le centre de la roue et percer 3 trous à travers le pignon, puis dans la roue elle-même. Une fois que le pignon est doublé vers le haut et bien centré, j’ai placé les 3 boulons dans le pignon et la roue et resserré leur place autant que possible. J’ai soudé puis le pignon au moyeu de la roue pour le maintenir centrée.

Les roues de Harbor Freight Tools ont construit en roulements pour un arbre 5/8", d'où la 5/8"-tige filetée que nous allons utiliser comme un essieu.

Répétez ce processus pour les deux roues.

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