Arduino R/C Lawnmower (painted) (5 / 11 étapes)

Étape 5: La partie de cadre B

Nous avons besoin maintenant de voir jusqu’en bas pour monter l’essieu moteur pour rendre le niveau de la trame. Alors soulever l’arrière du cadre jusqu'à ce que le dessus du cadre est de niveau avec le sol (utilisez votre niveau). Mesurer la distance entre le haut-arrière du châssis et le sol, il s’agit de la hauteur du cadre.

Maintenant, nous devons prendre en compte la hauteur que les roues déclenchera l’essieu du sol.  Alors Mesurez la distance entre le centre de la roue d’entraînement arrière au sol (rayon de la roue). Soustraire le rayon de la roue de la hauteur du cadre et nous aurons la bonne distance du haut du cadre à l’essieu moteur, que nous appellerons la hauteur de cadre-riser (il faut couper ces morceaux ensuite). Ils vont se connecter à l’arrière de la poignée vers le bas pour l’essieu qui seront montés sur les roues.

6. nous allons ajouter 2" à la mesure de lève-cadre (donc nous avons un peu de travailler avec) et couper les élévateurs 2 armature (mine étaient environ 10-12" long).
7. maintenant percer (2) 5/8", 1 en bas de chaque colonne montante de trame (environ 1" par le bas), c’est où l’essieu moteur passera par.
8. Percer 2 trous en haut et boulonner les élévateurs de châssis à l’arrière du cadre principal-rectangulaire avec les élévateurs cadre pointés vers le bas.
9. passer la tige filetée dans les trous inférieurs des élévateurs de cadre et utilisez les 4 écrous pour fixer les élévateurs de trame à l’arbre de transmission (1 écrou de chaque côté de chaque carte de montage de châssis, serrée vers le bas).
10. mettre les roues arrière sur l’essieu et utilisez 1 écrou plus sur chaque roue pour fixer sur l’essieu (ces roues ont construit dans les roulements). Les pignons face vers l’intérieur du cadre.

Maintenant, nous devrions avoir une trame qui se dresse sur son propre équipé de 4 roues. Toutefois, l’essieu arrière n’est pas complètement sûr encore. Nous aurons besoin d’ajouter 2 bretelles du bas des élévateurs de trame (près de l’essieu) à la partie principale du cadre afin de garder les élévateurs cadre positionnés correctement. Ces orthèses peuvent être faits d’acier plat et n’ont pas besoin d’être très épais, ils sont juste gardant les élévateurs de trame de se déplacer.

Mesurer environ 2" au-dessus de chaque essieu et percez un trou, puis mesure comment loin vers le bas que le trou est de l’haut-arrière du cadre et mesure la même distance de l’arrière du châssis vers l’avant. Percer un autre trou de chaque côté à cette mesure. Les supports devront être mesurés pour être boulonné dans à travers ces trous de chaque côté (Voir photos). Le positionnement des bretelles soutien est moins important, ce qui signifie que vous pouvez visser les dans chaque fois qu’est commode, tant qu’ils sont présents.

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