Étape 6: Vannes pneumatiques et connexions
Après que tout est monté en place, vous pouvez couper des longueurs de tuyau pour vous connecter à vos valves et cylindres. Veillez à donner une longueur supplémentaire pour le tuyau car les cylindres sont censés se déplacer librement. Étiquetez vos raccords et robinetterie pour empêcher l’incompatibilité accidentelle.
Insérer les connecteurs pour chaque vanne de servo. Raccordez l’autre extrémité de ces fils aux bornes correspondantes sur votre ampli Servo. À ce stade, il est nécessaire pour vous familiariser avec les connexions pour les Servovalves, Servo-amplificateurs Valve, fils de Feedbacket les broches numériques de PWM sur votre Arduino qui contrôlent tout sur le simulateur.