Arduino-pneumatique Flight Simulator (5 / 10 étapes)

Étape 5: Vérins pneumatiques & Feedback

Maintenant que vous avez le Contrôle système prêt à l’emploi, les vérins pneumatiques sont prêts à être montés. Encore une fois, le type de montage que vous avez besoin sera varier en fonction de quel type/taille du cylindre que vous avez. Toutefois, votre installation entière devrait être boulonné ensemble solidement pneumatique étant assez forte pour déchirer votre construction sinon solidement fixée.

Sachant que notre simulateur de mouvement aurait faites pivoter, nous avons utilisé montures que pivotant et pivote librement. Cela évite la casse ou et usure du simulateur.

Nous voulions que notre simulateur de vol à 40 degrés d’inclinaison tous les côtés. Par le biais de simples calculs trigonométriques, nous étions en mesure de conclure qu’en afin que nous puissions atteindre cet objectif, il faudrait environ un temps cylindres de 18". Nos cylindres avait un 1" alésage relié à un fer - rotule articulation. Les vérins pneumatiques reposent sur des plates-formes de charnière en acier boulonnés sur la base et le cylindre lui-même.

Comme nous l’avons mentionné plus tôt, nous avons utilisé un système de contrôle PID, qui a besoin d’un module de commentaires. Nous avons décidé de raccorder un potentiomètre linéaire à notre ampli Servo. Le potentiomètre linéaire est fixé à la tige du vérin pneumatique afin qu’il dépiste l’emplacement précis de la tige.

Si vous décidez d’utiliser le potentiomètre linéaire, n’oubliez pas de les manipuler avec précaution. Ces composants sont fragiles et peuvent casser facilement. En fait, l’un des nôtres ont été brisés lorsque nous avons eux reçu par la poste. Afin de renforcer la durabilité de ces capteurs, nous attachés à une bande d’acrylique transparente.