Étape 3: Le système pneumatique
Un système pneumatique air générique se compose d’un compresseur d’air, vannes, les cylindres pneumatiques, amplificateur et module de rétroaction. Il existe différents types de vérins pneumatiques. Vérins pneumatiques peuvent aussi être appelés actionneurs pneumatiques.
Lors du choix d’un actionneur pneumatique, être conscient de l’alésage, courseet diamètre de la tige. Aussi, vous voulez un vérin double effet . Il est recommandé d’acheter toutes vos pièces pneumatiques de marque identique afin que les tubes et les raccords seront compatibles entre eux.
L' alésage est le diamètre hors tout (mesuré en pouces) du cylindre pneumatique. L' accident vasculaire cérébral est la longueur du cylindre peut étendre complètement. Le diamètre de la tige est la mesure (en pouces) de l’axe du cylindre.
Nous avons choisi d’utiliser un système pneumatique air avec servovalves car il permet de contrôler avec précision la position de la tige pneumatique. Cela diffère d’un robinet ordinaire, qui vient s’ouvre et se ferme.
Lorsque vous utilisez un clapet servo , vous aurez également besoin d’un amplificateur de servo . Servo-amplificateurs fonctionnent comme un régulateur PID qui calcule une valeur de « erreur » comme étant la différence entre une variable de processus mesurée et une valeur de consigne souhaitée. Par exemple, si nous avions une échelle de 1 à 10 et nous avons envoyé la valeur 8, le contrôleur PID devrait vérifier d’abord la différence entre c’est la position actuelle (à travers les réactions) et puis se déplacer jusqu'à ce qu’il n’y a pas plus de différence entre la position actuelle et la valeur de consigne.
Maintenant, c’est seulement une explication de base du système PID. Si vous désirez plus d’informations, recherchez YouTube « Régulation PID ».
Nous savons les servocommandes amplificateur le cylindre en envoyant une quantité précise de la tension à la vanne de servo. Avec l’installation de servo , vous aurez besoin d’un module de retour tel un potentiomètre ou quoi que ce soit qui donne les informations variables de la position de la tige.
Certains vérins pneumatiques coûteux ont déjà feedback construit en. Dans ce cas, tout vous avez besoin de faire est de brancher le câble de retour dans votre valve de servo.
Toutefois, si votre cylindre n’a pas de rétroaction interne, vous devez doit regarder la documentation de votre Servo amplificateur pneumatique pour voir ses spécifications. Une fois que vous connaissez les exigences de la propriété de vos commentaires, vous devez créer votre propre source de commentaires en utilisant un capteur variable comme un capteur optique, capteur rotatifou potentiomètre linéaire.
Différents capteurs ont une précision différente. Vous pouvez à la recherche pour le meilleur capteur qui convient à votre projet.
Nous avons utilisé deux vérins pneumatiques, deux servovalves et deux servo-amplificateurs pour notre Flight Simulator. C’est parce que nous avons l’intention d’avoir un contrôle chaque bouteille un DOF ou degré de liberté. En d’autres termes, nous avons construit un système de 2DOF.
