Étape 4: Boîtier de commande pneumatique
Comme nous l’avons mentionné précédemment, vous avez besoin d’un ampli pour exécuter un clapet servo servo. Nous avons joint les deux nos amplificateurs de valve de servo à l’intérieur d’une jolie boîte acrylique. Nous appelons cela le Système de contrôle parce que cette boîte contient non seulement les amplificateurs, mais quelques autres circuits essentiels qui exécutent le simulateur.
Notre système de contrôle contient un bloc d’alimentation 24v, un microcontrôleur Arduino, une LUX-Pass filter et deux variateurs de puissance vanne.
Nous allons expliquer le but de cette cartes de circuits imprimés. Sachant que notre objectif principal est de contrôler les vérins pneumatiques, nous devons trouver un moyen de communiquer avec les Variateurs de puissance vanne. Nous avons choisi d’utiliser l' Arduino comme notre solution pour envoyer des signaux aux actionneurs pneumatiques. Bien que Servo-amplificateurs Valve peut varier entre eux, ils ont généralement des propriétés semblables.
Pour contrôler l’un de nos Variateurs de puissance vanne, nous avions besoin des tensions positives et négatives de 12 volts. En d’autres termes, si vous avez envoyé un signal de tension de 0 Volt, les actionneurs pneumatiques s’étendrait à leur milieu. Si vous avez envoyé + 12 volts, les cylindres s’étendrait entièrement. Si vous avez envoyé-12 volts, les cylindres seraient complètement rétracter et ainsi de suite.
Nous savons maintenant que nous avons besoin d’une gamme positive et négative de 12 volts. Toutefois, cette tension doit être une tension analogique en un signal sinusoïdal.
Pour cette raison, nous avons deux questions qui nous empêcher d’utiliser directement l' Arduino avec l' Ampli Servo:
Question #1: La tension Arduino donne dehors n’a une plage de 0 à 5 volts.
Question #2: L’Arduino ne donne que tension PWM numérique, pas analogique.
Notre solution à ce problème était de créer un circuit de mise à l’échelle de 0 à 5 volts à 11:48. En outre, le circuit doit fonctionner comme un convertisseur analogique numérique. Enfin, le circuit doit être dupliqué parce que nous avons deux variateurs de puissance vanne.
Nous avons commencé à construire un circuit composé de quelques condensateurs et résistances, qui sert à lisser la tension PWM. Après cela, nous avons fait de nombreux réglages avec elle, tout en testant le circuit avec un oscilloscope. Une fois que la tension est stable, nous avons utilisé une puce à l’échelle de la tension en conséquence. Notre circuit peut être connu comme un personnalisé Filtre passe-bas.
Étant donné que votre modèle de Servo-amplificateurs peut être différent du nôtre, vous devriez rechercher sur les spécifications dont elle a besoin pour fonctionner correctement.
Connexion à l’Arduino
Pour vous connecter à votre circuit à l’Arduino, il vous suffit d’utiliser 3 bornes au sol, Pitchet rouler.
Les broches de tangage et roulis sont définis comme la sortie de deux qui sont utilisés pour contrôler les vérins pneumatiques. Vous déclarerez ces broches comme sortie dans votre Arduino code de programmation analogique. Quoi que pins que vous choisissez, il faut les PWM.
À cette fin, nous avons utilisé Digital pin 9 et Digital pin 10. Donc nous relierait le filtre passe-bas au sol, 9 Pin et Pin 10. Ce sera où votre 0-5 volts sont en provenance. Votre Arduino est censé pour envoyer les tensions PWM au circuit que vous construit.
Connecter le (Arduino + filtre passe-bas) à l’ampli Servo
Examiner attentivement pour trouver les bornes de raccordement que prendra votre tension de signal de commande. Observez attentivement vous connectez en toute sécurité les motifs des filtres passe-bas aux motifs de la Servo-Valve amplificateurs. Alors procéder pour connecter les fils de tension en conséquence.
Raccorder l’alimentation électrique
Assurez-vous de que vous procurer une alimentation conforme aux spécifications de votre ampli Servo. Assurez-vous que c’est assez courant et tension de tension pour les deux circuits d’alimentation en même temps. Respectez la polarité et connecter les fils d’alimentation à deux amplificateurs de Valve de Servo.
Les circuits de filtre passe-bas devraient soit obtenir c’est une tension propre de l’Arduino ou une alimentation séparée .
