Etape 2: La construction
La conception a été assez facile pour moi de décider puisque mes options étaient limitées. À l’aide de la boîte de plastique projet de radioshack, j’ai attaché le servo sur le couvercle de la boîte, jeté mon Arduino à l’intérieur et vissé sur quelque support que j’ai eu autour de la pose à l’asservissement pour le capteur à ultrasons. J’ai mis un interrupteur sur le côté de la boîte et reliait le bloc batterie de la voiture RC des fils à l’interrupteur, puis à la flasque arrière de mon arduino.
La plaque de gratter provient d’une vieille Balance postale USB (je suis fait vendre des trucs sur ebay quand même), j’ai poncé les côtés du plastique cerclé pour adapter sous les moteurs, ainsi qu’avec certains superglue, sa tenue en place vraiment bien.
Peu de temps après qu’il était tout mis ensemble et en cours d’exécution j’ai décidé que je voulais un sélecteur de 5 positions du parallaxe. Avec cela, je peux déplacer l’aviron manuellement et améliorer les fonctions de mouvement.