Étape 6: Tester votre accéléromètre
Il s’agit de la première étape que vous voudriez essayer. Tout d’abord télécharger le programme ci-après le lien sur votre arduino et fixez l’accéléromètre à l’arduino, suivant le schéma ci-dessus. Le code est bien commenté et vous pouvez suivre les commentaires pour comprendre le code mieux. Une fois que vous avez téléchargé le programme et attaché l’accéléromètre ouvert le serial monitor dans le logiciel arduino. Les valeurs qui recueille l’accéléromètre sont imprimées là-bas. déplacer votre accéléromètre et observer si la valeur est modifiée. Une dernière chose est de vérifier les valeurs que vous obtenez lorsque votre accéléromètre est totalement plat et n’oubliez pas ce regard de valeur. Vous n’aurez pas les valeurs de chaque axe juste celui que vous utiliserez qui dépend de la manière que vous placez votre accéléromètre sur le segway.
Raisons pourquoi il n’aurait pas pu fonctionner :
- il pourrait y avoir une connexion mal serrée
IMPORTANT :
- l’accéléromètre que j’utilisais communique avec l’arduino avec 3,3 v afin de ne pas brancher sur 5 alimentation de v de l’arduino.