Etape 5: Finition bâtiment
Pour terminer le bâtiment processus fixer le moteur et l’accéléromètre à quelque endroit ferme sur le corps de la segway. (n’oubliez pas de joindre l’accéléromètre juste au-dessus). Fixer maintenant les fils de signaux provenant du pilote automobile à l’arduino et les câbles du moteur pour les moteurs. Les moteurs exigent habituellement une alimentation externe, mais les petits moteurs que j’utilisais couru sur 5 volts, alors j’ai utilisé l’alimentation 5 volts de l’arduino pour alimenter les moteurs. (Suivez le schéma ci-dessus pour fixer le moteur-pilote). Ensuite, attachez l’accéléromètre. Encore une fois suivre le second schéma.