Étape 7: Codage à nouveau
Maintenant, ouvrez le programme joint ci-dessous et brancher votre moteur à l’arduino. (Regardez le schéma sur le dessus pour n’importe quelle aide). Rappeler la valeur que vous avait gardé à l’esprit, puis branchez-le dans le code à la ligne 14, où il est dit 0. (image en haut pour la rendre plus claire (image 2)). Maintenant télécharger le programme sur votre arduino et vous devriez avoir un segway qui permet d’équilibrer par lui-même.
Raisons pourquoi il n’aurait pas pu fonctionner :
- Les moteurs peuvent être faible ou pas très vite au changement de direction. Je recommanderais donc à partir de bons moteurs pour éviter ce problème. J’ai aussi été confrontés à ce problème et puis j’ai décidé de passer à ces moteurs mini quadcopter qui a travaillé beaucoup pour moi.
- Ou en d’autres termes, vous pouvez essayer de résoudre ce problème en le faisant par le biais de code. Ce que vous aurez à faire est de réduire les forward_thresh et les backward_thresh dans les lignes 16 et 17 jusqu'à ce que vous atteignez un équilibre. + 10 et -10 travaillaient très bien pour me réduire il faisait mon segway plus compenser et tomber dans le côté opposé.