Étape 4: L’électronique...
Pour la commande du servo, j’ai utilisé un Arduino pro mini en raison de son faible encombrement.
Les 7.4V LiPo motorise l’Arduino et les servos.
Note : L’entrée de la batterie est donnée à un régulateur 5V et ensuite nourris à la servos... NE PAS BRANCHER 7.4V SUR LES SERVOS!!
Voici une liste des capteurs et de LEDs reliée à l’Arduino :
- Capteur à ultrasons HCSR04 : TRIG---> Pin 8, ECHO---> Broche 7.
- LDR---> broche analogique 0 (A0)
- Phares LED---> Pin 4 via un transistor NPN
- LED bleue---> Pin 3
- Détection de tension de la batterie---> Analog broche 2 (A2)
Les Servos sont connectés aux broches suivants :
- Servocommande gauche---> Pin 9
- Servo de droite---> Pin 11
- Centre Servo---> Pin 10
Les schémas des circuits pour les LEDs, LDR et batterie circuit de détection de tension sont dans les images.